Step ve servo motorlar arasındaki fark nedir?

Adım motorları, 2'den fazla kabloya sahip özel bir motor türüdür. Her bir kablo seti ayrı bir bobine bağlanır ve bu bobinlere giden gücün değiştirilmesi, motorun ayrı adımlarla hareket etmesine olanak tanır.

CNC makinelerde kullanılan bu motorların yaygın türü devir başına 200 adımdır. Bu, motorun her adım attığında 1,8 derece hareket ettiği anlamına gelir.

Bant ve disket sürücülerden en büyük LAZER yazıcılara kadar bilgisayar ürünlerinde kullanılan çok sayıda adımlayıcı nedeniyle, adım motorları oldukça ucuzdur. Kontrol sistemleri de makul fiyatlıdır.

Stepperlerin dezavantajı, kesici başlığın gerçekten hareket ettiğine dair geri bildirim olmamasıdır. Buna açık döngü sistemi denir ve gerçek bir sorundan çok teorik bir sorundur, ancak bahsedilmeyi hak ediyor.

Şimdi servo motor. Genellikle motora yerleşik bir optik kodlayıcı bulunur ve bu, motorun hareketin gerçekten olup olmadığını bilmesini sağlar. Bu şekilde geri bildirim oluşturulur ve kesici kafanızın konumu neredeyse güvence altına alınır. Bu geri bildirim motora geri gönderilir ve kapalı döngü sistemi olarak adlandırılır.

Ancak servo motorlar, step motorlara göre çok pahalıdır ve bunları çalıştırmak için de farklı pahalı bir karta ihtiyaç vardır. Daha yüksek hızlarıyla birleştiğinde bu, servoları daha iyi bir çözüm haline getirir.